Línea simple siguiente robot

el robot simple se basa en doble LM393 comparador de voltaje

La función del circuito es para que coincida con la resistencia fotosensible y para proporcionar una tensión de referencia conveniente para el chip LM393.
Debido a la diferente reflectividad blanco y negro, va a cambiar la resistencia fotosensible. En el circuito, asignados a la distintas resistencias tensión que este robot se utiliza principalmente para trabajar con este poco de habilidad.

Etiquetas: Robótica, LM393, Linefollower

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