Paso 7: Código lejos!
Ahora es todo a usted y sus habilidades de codificación para obtener tu bot realmente se relacionan con los datos de los sensores a cómo debe dar vuelta. Una palabra de Consejo, PID es una buena manera de ir. PID significa proporcional, Integral y derivado. Es un truco aseado que realmente puede suavizar su movimiento de robots. Incluso se utiliza en aplicaciones industriales.