Paso 4: codificación
1) tres bibliotecas son necesarios para este programa.
a) Biblioteca Bluetooth.
b) Biblioteca EEPROM.
c) Biblioteca servo.
2) Biblioteca Bluetooth se utiliza para dar palabra de paso y controlar el sistema de apertura y cierre. También utiliza para guardar la nueva palabra de paso. Todo esto se realiza mediante la aplicación de controlador de Bluetooth.
3) Biblioteca EEPROM se utiliza para guardar el existente guardar contraseña (luego sólo incluso después de reiniciar el sistema recuerde la contraseña. También guarda el último estado de la puerta y recuperar cuando reinicio o después de energía encendido.
4) Biblioteca servo se utiliza para controlar el motor servo.