LinkIT un GPS (envío de SMS de GPS localización móvil) (2 / 3 paso)

Paso 2: código

información de gpsSentenceInfoStruct;

buff de Char [256];

getComma estático char sin signo (unsigned char num, const char * str)

{

unsigned char i, j = 0;

int len=strlen(str);

para (i = 0; i < len; i ++)

{

Si (str [i] == ',')

j ++;

if(j == NUM)

volver i + 1;

}

return 0;

}

estática getDoubleNumber doble (const char * s)

{

char buf [10];

unsigned char i;

rev doble;

i = getComma (1, s);

i = i - 1;

strncpy (buf, s, i);

buf [i] = 0;

Rev=atof(BUF);

volver rev;

}

estática getIntNumber doble (const char * s)

{

char buf [10];

unsigned char i;

rev doble;

i = getComma (1, s);

i = i - 1;

strncpy (buf, s, i);

buf [i] = 0;

Rev=atoi(BUF);

volver rev;

}

void parseGPGGA (const char * GPGGAstr)

{

/ * Se refieren a http://www.gpsinformation.org/dale/nmea.htm#GGA

* Datos de la muestra: $GPGGA, 123519, 4807.038, N, 01131.000, E, 545.4, 0.9, 1, 08 M, 46.9, M,, * 47

* Donde:

* Sistema de posicionamiento Global GGA fijar datos

* 123519 fix en 12:35:19 UTC

* 4807.038, N latitud 48 grados 07.038' N

* 01131.000, E longitud 11 grados 31,000' E

* 1 calidad fix: 0 = no válido

* 1 = fix GPS (SPS)

* 2 = corrección DGPS

* 3 = PPS fix

* 4 = cinemático en tiempo Real

* 5 = flotador RTK

* 6 = Estimado (dead reckoning) (artículo 2.3)

* 7 = modo de entrada manual

* 8 = Modo simulación

* 08 número de seguimiento de satélites

* 0,9 dilución horizontal de posición

* 545.4, M de altitud, metros, sobre el nivel medio del mar

* 46,9, M altura del geoid (nivel del mar malo) sobre WGS84

* Elipsoide

* (tiempo campo vacío) en segundos desde DGPS última actualización

* (número de identificación de la estación DGPS campo vacio)

* * 47 los datos de suma de comprobación, siempre empieza con *

*/

latitud doble;

longitud doble;

int tmp, hora, minuto, segundo, num;

Si (GPGGAstr [0] == '$')

{

tmp = getComma (1, GPGGAstr);

hora = (GPGGAstr [tmp + 0] - '0') * 10 + (GPGGAstr [tmp + 1] - '0');

minutos = (GPGGAstr [tmp + 2] - '0') * 10 + (GPGGAstr [tmp + 3] - '0');

en segundo lugar = (GPGGAstr [tmp + 4] - '0') * 10 + (GPGGAstr [tmp + 5] - '0');

sprintf (buff, "UTC temporizador % 2d-2d-% 2d", hora, minuto, segundo);

Serial.println(Buff);

tmp = getComma (2, GPGGAstr);

latitud = getDoubleNumber (& GPGGAstr[tmp]);

tmp = getComma (4, GPGGAstr);

longitud = getDoubleNumber (& GPGGAstr[tmp]);

sprintf (buff, "latitude = % .4f 10, longitud = %10.4f", latitud, longitud);

Serial.println(Buff);

tmp = getComma (7, GPGGAstr);

Num = getIntNumber (& GPGGAstr[tmp]);

sprintf (buff, "número de satélites = %d", num);

Serial.println(Buff);

}

otra cosa

{

Serial.println ("no obtener datos");

}

}

void setup() {}

Pon tu código de instalación, para ejecutar una vez:

Serial.Begin(115200);

LGPS.powerOn();

Serial.println ("LGPS encendido y esperando...");

Delay(3000);
mientras (!. LSMS.ready) {}
Delay(1000);
}

}

void loop() {}

Pon tu código principal, para ejecutar varias veces:

Serial.println ("LGPS bucle");

LGPS.getData(&info);
LSMS.beginSMS ("ingresar número");

LSMS.print ((char*) información. GPGGA);

parseGPGGA ((const char*) información. GPGGA);

Delay(2000);
LSMS.endSMS();

}