Paso 6: Poner juntos todos
Mantenía la Junta de proto de pequeño robot ya que realmente es una manera agradable y fácil montar el controlador. Sólo retirar las antenas de la fábrica y guárdelas para futuras consultas...
Para poder utilicé una viejo linksys la hierba de pared nominal de 5V 2A. De un confiable uno y yo no quiero esta cosa a crash y Overkill pero...
Usé un conector USB micro conectado a una clavija coaxial de corriente para conectar todo junto...
3 auriculares para los sensores. usted necesita tener cuidado aquí se unen los cables del sensor a 5V y si el golpe el conector de la antena la fuente de alimentación se apagará. Probablemente debe haber agregado un fusible demasiado.
La parte agradable de la baldosa de vinilo es que puedo usar para aislar los probe y conector de la antena en el chasis.
Yo habría puesto el sensor del lado de la tierra como con un Arduino pero estos Linkit tengo una entrada analógica de baja impedancia.
Hice a puente unos pernos en la pantalla de serial para que sea 9600,8, N, 1. Vienen de la fábrica en 19200,7, E, 1.
Una vez ha montado es difícil hacer cambios. Próximo proyecto puedo aislar el poder de la alimentación del puerto usb y sólo extender el USB a la parte trasera para fácil actualización.
![Instalar un termómetro en un viejo coche [actualizado]](https://foto.askix.com/thumb/170x110/3/06/306aa894fab1c7ae9af92d3bb4fa0640.jpg "Instalar un termómetro en un viejo coche [actualizado]")
