LinkIt uno accionado Wall-E (3 / 4 paso)

Paso 3: Agregar sentido

LinkIt uno viene con varias GPIO, para simplicidad de cableado utilizamos un portador de Sensor de distancia de tiempo de vuelo de VL6180X con regulador de voltaje a través de I2C. Los pasos son:

1. conectar los 5V y el GND de LinkIt uno a VL6180X.

2. Conecte el SDA y SCL de LinkIt uno a VL6180X.

3. la lectura de VL6180X varia de 10 ~ 255 para una máxima distancia de unos 20cm.

4. goto https://github.com/pololu/vl6180x-arduino/ configurar la biblioteca.

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