LinkIT uno controlar un Servo (3 / 4 paso)

Paso 3: Local - programa

Este es el programa local, es un programa de prueba que gira el servo en direcciones opuestas.

Para cargar el programa necesita instalar el un plugin Linkit junto con el IDE de arduino. Puede encontrar instrucciones sobre cómo hacerlo en la página web oficial. También puede descargar el IDE con el plugin Linkit uno preinstalado desde GitHub.

 #include Servo myservo; // create servo object to control a servo // twelve servo objects can be created on most boardsint pos = 0; // variable to store the servo positionvoid setup() { myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object }void loop() { for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // goes from 0 degrees to 180 degrees // in steps of 1 degree myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos' delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position } for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // goes from 180 degrees to 0 degrees myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos' delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position } }