Paso 5: Código de controlador
1) asignar una matriz para 10 pernos digitales.
2) establece todo el valor de la matriz en 0.
3) Si recibe la señal de infrarrojos. Obtener el valor único a una variable.
4) caso de uso Seleccione con la lectura hemos tomado ya, encontrar el número de botón.
5) Compruebe el estado número de matriz.
6) hacia el estado de la matriz y la condición del perno del tirón.
Todo hecho. Código simple para explicar el control IR. U también débil y brillante la luz usando el control remoto.