LinkIt uno IR Detector (4 / 6 paso)

Paso 4: Código

Enchufe en el LinkIt en ti eres computadora y subir este código. Este código permitirá el sensor de infrarrojos detectar objetos entre el sensor y el led y cuando el LED se encenderá para arriba y empiezan a parpadear. Usted puede cambiarlo para hacer lo que quieres hacer cuando se detecta el objeto. (activación de un servo, activar un relé...).

Aquí está el código:

int Wled = 13; / / inicializar los pernos

int IRled = 8;

int IRsensor = 2;

int ir;

void setup()

{

pinMode (WLED de alta definición, salida);

pinMode (IRled, salida);

pinMode (IRsensor, entrada);

signal38();

}

void loop()

{

signal38();

if(ir == 1)

{

digitalWrite (WLED de alta definición, alta);

Delay(300);

digitalWrite (Wled, LOW);

Delay(300);

}

otro if(ir == 0)

{

digitalWrite (Wled, LOW);

}

}

void signal38()

{

digitalWrite (IRled, alto);

delayMicroseconds(11);

digitalWrite(IRled,LOW);

delayMicroseconds(11);

digitalWrite (IRled, alto);

delayMicroseconds(11);

digitalWrite(IRled,LOW);

delayMicroseconds(11);

digitalWrite (IRled, alto);

delayMicroseconds(11);

digitalWrite(IRled,LOW);

delayMicroseconds(11);

digitalWrite (IRled, alto);

delayMicroseconds(11);

digitalWrite(IRled,LOW);

delayMicroseconds(11);

}