LinkIT uno objeto evitando Robot (3 / 5 paso)

Paso 3: relé

Hemos visto que la salida actual de Linkit uno es muy inferior. Por lo tanto es necesario amplificarlo mediante Transistor BC547.

El circuito:

  1. Conecte el primer terminal de la resistencia de 1 k a Linkit uno tiene salida pin (D4) y el segundo a la base del BC547.
  2. Conectar la clavija del colector del BC547 en relé +.
  3. & conectar relé - a + 5V de Linkit.
  4. Conectar emisor de BC547 para toma de tierra.
  5. Primer terminal de un motor se conectará al pin normalmente cerrado del relé.
  6. Segunda terminal será el pin común del relé conectado.

Ahora cuando se activará el relé de alto motor girará de.

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