Linkitone GPS activado línea siguiente Bot (9 / 9 paso)

Paso 9: Cómo funciona

Este robot tiene 4 sensores de infrarrojos que pueden explorar el camino.

Si los sensores izquierdo y derecho tienen los mismos valores, y sus valores son diferentes de los sensores de frente o de medio, el robot está en la línea y motor corre hacia adelante. Cuando el robot está fuera de línea, mueve hasta uno de los valores de los sensores en los cambios de lado, luego se vuelve a la dirección según el valor cambiante.

Usted puede leer el código fuente del programa para comprender mejor.

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