Paso 7: Personalizar el movimiento
Puede definir un movimiento personalizado para el robot presionando el botón de modo.
Cuando el modo LED está apagado, el robot está en su estado predeterminado. Después de presionar el botón Mode, el modo LED se enciende, ahora se puede mantener el robot en diferentes Estados y cambiar el estado de los motores depende de su estado por defecto por los botones izquierda y derecha. Tras pulsar el botón de modo una vez más el modo LED comienza a parpadear, ahora puede mantener el robot en los diferentes Estados y cambiar el estado de los motores dependiendo de los valores de los sensores de los botones izquierdo y derecho. Para cambiar al estado predeterminado, pulse el botón Mode nuevamente. Hay cuatro Estados de los motores: por defecto estado adelante (LED verde está encendido) al revés (LED rojo está encendido) detener (ambos LEDs verde y rojo están en)
