Paso 4: Esquema
1 - los motores están conectados a los pines de salida del puente en H (cuidado de la polaridad);
2 - la batería de 9V se conecta a VCC (+) y GND (-) del puente de H;
3 - pins in1, in2, in3 y in4 de puente H están conectados a los pines de arduino: 10, 11, 5 y 6 respectivamente;
4 - pins 1, 2, 3, 4 y 5 del sensor QTR, se conectan a los pines A0, A1, A2, A3 y A4 (aviso que el sensor 1 debe ser más a la izquierda);
5 - la pantalla LCD se conecta como se muestra en el diagrama: pernos R / W - 13, activar - 12, datos - 9, 8, 7 y 4 (que depende del tipo de suyo Mostrar);
6 - el botón está conectado al pin 2 de Arduino;
7 - el zumbador se conecta a los pines de Arduino 3;
8 - el sensor de batería está conectado al pin A5
10K / 5K consta de dos resistores conectados a GND VCC y el grifo de centro es conectado a arduino. como abajo
| TOMA DE TIERRA | --- / \ / \ / \ / ------ / \ / \ / \ / ----- | VCC |
10K | 5K
|
A5
