Paso 6: Comprender la biblioteca de puente
La biblioteca de puente simplifica la comunicación entre la placa Arduino y el escudo de Yun.
Comandos de puente del AVR (placa de Arduino) son interpretados por Python en el escudo de Yun. Su función es ejecutar programas en el lado de GNU/Linux cuando se le preguntó por Arduino, proporcionar un espacio de almacenamiento compartido para compartir datos como lecturas del sensor entre el Arduino y el Internet y recibir comandos de Internet y pasarlos directamente a Arduino.
Hay detalle explique y de ejemplo para demostrar cómo utilizar el puente en el sitio oficial de Arduino. Link de referencia Yun puente biblioteca
