Yo estaba barriendo hasta la piel de los perros cuando recordé que tenía un roomba hace unos años y dejó de usar porque las baterías comunes aspiran. Había estado jugando alrededor con la idea de hacer lipo alimentado pero nunca conseguido alrededor a él. Su tan simple que estoy pateando yo por no hacerlo antes.
Así la batería común es 14,4 v Nicd para un 4s lipo hace un reemplazo decente. He intentado desarmar la batería común con mis pedacitos del triángulo de seguridad, pero no estaba pasando. Salió sólo un tornillo y el resto empezamos a pelar.
Mi lipo de 4S está hecho de dos lipos de 20C de 5000mah 2S conectados en serie. Son cerca de $13 una pieza de Hobbyking.com u otras tiendas online internacionales.
Como se puede ver en la batería de acciones, hay 3 conexiones. Dos son negativos y uno es positivo. Cuáles son sus propósitos exactos, no sé y no necesita saber. Acabo de hacer seguro que Soldamos las conexiones a la misma en los cables de batería de lipo de Roomba. Los cables pasa por un agujero perforó a través de la ubicación stock batería y sale debajo de la aleta en la parte superior. Hice los cables un poco corto, pero funciona muy bien.
Las baterías se montan en la parte superior y en la parte delantera. Que los tenía hacia atrás, pero entonces la Roomba fue apareciendo una rotación todo el tiempo. La batería común es muy pesada y en el frente, así que las lipos también necesitan estar en el frente. Parte posterior adhesiva velcro es lo que los mantiene en su lugar.
Lipos no deben descargarse a la baja, por lo que durante la prueba de mina tengo un probador de balanceador lipo conectado a uno de mis baterías equilibrio tapones. Me ha estado manteniendo un ojo en él y no desea que las baterías se caen por debajo de 3, 4V por la célula. La Roomba ha funcionó para bien sobre una hora y las pilas descansan en 3. 65V por la célula.
Estas lipos de carga no se puede hacer con el cargador común. Tienes que usar uno para la carga de la lipo. Estos se pueden tener para $20 a $200 dependiendo de lo avanzado que desea ser. Cargar ambas baterías por separado llevaría 2 horas en total.
Una vez más, si utiliza el cargador de stock con las baterías de lipo, van auge y usted tendrá un fuego para hacer frente a.
Actualización 24 de marzo:
Recién había cargado los paquetes, colocó en mi Roomba y ajuste al máximo lo que significa hasta que las pilas están agotadas. Yo también adjuntas una Lipo alarma que emite un pitido una vez las lipos llegar a ~3.4v por la célula. Hice esta prueba por dos razones. Una, quería ver cuánto iría. Dos, quería ver si la Roomba construido en corte pasaría antes de que la alarma de la lipo se fue.
Resultados: El Roomba funcionó durante más de dos horas. El Roomba construido en luz era roja, pero no dejaba de correr antes de la alarma de la Lipo se fue. Esto significa que usted necesitará un monitor lipo externa para poder usar lipos en su Roomba. Que he usado costo $3 de Hobbyking.com
