Paso 7: Programa tu Arduino(s)
El código de los Arduinos se puede encontrar aquí:
Probablemente deberás ajustar hasta qué punto tus servos girar para pulsar los botones. Para cambiar cuánto girar los servos, ajustar las variables servoPush y servoNoPush en el código. Si se intenta activar los servos demasiado, se desgastan con el tiempo, tan solo darles vuelta tanto como necesita empujar los botones.