Paso 9: La conexión para arriba!
Usé un Arduino Mega para controlar los 15 motores, y esto se encuentra en el centro del marco.
PRECAUCIÓN: Antes de enchufar cualquier cosa en él es importante para aislar la parte inferior de la Arduino con cinta aislante. Esto para evitar que se ponga en cortocircuito cuando su colocado en el conductor de aluminio del marco ;)
Cada motor tiene tres cables. El negro es tierra roja es el poder y amarilla es señal.
Cableado de la tierra
Utilizar el marco como un terreno común para todos los componentes, uniendo el suelo negro los cables a la estructura utilizando uno de los pernos que sujeta el motor en su lugar.
Alambre de la energía
Necesitaba utilizar una fuente de alimentación externa independiente para los motores, ya que Arduino no puede extraer suficiente corriente para todos los motores. Solía un protoboard pequeño alambre todo el poder, por lo que se está utilizando una fuente de alimentación externa para proporcionar energía a todos los motores de 15.
Cable de la señal
Los cables de alimentación y señal deben ampliarse para que cada motor, para llegar a la mitad del cuadro, Dónde está el Arduino Mega. Puesto que el Mega tiene más entradas, simplemente usé pernos 31-45 para los motores de 1-15.
Esencial aquí es usar una base común para la alimentación de los motores y la fuente de alimentación de Arduino, de lo contrario la señal que va al motor no funcionará! La tierra desde la tierra de la salida de Arduino a la estructura de alambre. El suelo procedentes de la alimentación del motor también al marco de alambre. Ahora hay uno común para todos los componentes! ¡ Excelente!
