absolutamente hace un tiempo construí un ratón Herbie Junkbot. Me gustó la sencillez de la viruta del op-amp y el relé para determinar la dirección del motor. También estaba mirando robots de seis patas. El sitio de lego original con el diseño de la pierna ha desaparecido desde entonces. Aquí es el
sitio más cercano que puedo encontrar ahora.
El diseño puede verse también en la adición de seis patas kit para el Boe-Bot. Jameco y otros llevan el kit. Hay algo acerca de un robot de múltiples patas que es tan genial!
Así que decidí combinar el cerebro de Herbie con el cuerpo de seis patas del Boe-Bot y tiro en calibradores de espesor.