Paso 2: las partes - el circuito
1. 1 x 2222A transistor (similar a 3904, cosa negra con 3 cables)
2. 1 x amplificador de baja potencia LM 386 (chip con 8 alambres)
3. 1 relé x dpdt (negro con 10 cables)
4. 2 x motores
5. 1 x resistencia de 1 k (marrón - bandas de negro a rojo)
6. 1 x resistencia de 10 k (marrón - negro - naranja bandas)
7. 1 x 100uF condensador (lo azul)
8. 1 x LED rojo
9. 1 x interruptor de palanca
10. utiliza dos cajas de plástico de la batería, cada una de ellas tiene 2 pilas AA
11. doble cara espuma pegajosa
12. 2 x photodiodes- Jameco y otros dispone de ellos
Aquí está una descripción de una página bonita y sencilla del circuito. También pasa por algunos errores en la marca revista Herbie y la versión Instructable.
Soldado mi circuito juntos en una pieza de perfboard que medí para caber entre el chasis y los servos.
Los servos fueron atornillados al chasis con pernos de 3/8" #6 y tuercas. Luego se unieron los dos servos con un trozo de cinta de espuma doble cara, que es muy fuerte.
He quitado el 'cerebro' de cada servo y había soldado a dos alambres directamente al motor. Esta manera no necesita señales PWM para ejecutar los servos, sólo tienes que ir!
