Loco Caterpillar - Arduino Robot w/Grove conjunta y Sensor infrarrojo (2 / 13 paso)

Paso 2: Conexión del Hardware

Utilizamos una placa compatible Arduino minúscula - Grove conjunta como el controlador, que incluyen 2 conector de Grove.

Y tenemos 2 Grove - Mini I2C Driver Motor para conducir los 4 motores. Cada arboleda - Mini I2C Motor Drive puede manejar 2 motores, como hay 4 motores.

En primer lugar, let'a hacer una dirección diferente de la arboleda - Mini conductor del Motor de I2C, refiera por favor a la wiki del conductor.

Como hay sólo un conector I2C en conjunto, por ello se necesita un Grove - Hub I2C .

Sobre la arboleda - receptor IR, conectar con el resto del conector de Grove, que es D3 y D5.

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