Loco Caterpillar - Arduino Robot w/Grove conjunta y Sensor infrarrojo (5 / 13 paso)

Paso 5: Test Motor

Conecte la Junta de Grove - Mini I2C Motor conductor Grove - 2 (con una arboleda - hub I2C) y el conjunto 4 motores al conductor.

Abrir el código MotorTest, que es un codigo simple para probar el motor. Encontrará thr 4 motores movimiento hacia adelante de 100ms y luego hacia atrás para 100 ms y lazo.

Si no se mueven los motores, por favor verifique su hardware.

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