Loco perro Robot (11 / 20 paso)

Paso 11: Microcontrolador PCB

Arme la Kiwi parche PCB por las instrucciones generales. Ver Picaxe 18M 2 el chip diagramas pinout Picaxe Manual 1 para chip potencia específica, la tierra y la serie de entrada/salida las conexiones de perno. Ver enlaces de abajo.

http://www.phanderson.com/PICAXE/kiwi_patch.html

http://www.Rev-Ed.co.uk/docs/picaxe_manual1.pdf

A Junta de Kiwi son 3 cables de señal al tablero del MOSFET, circuitos de interface y conectores para: frente y posterior plataforma movible microinterruptores, sensor IR, sensor Opto, potencia de bobina de relé DPDT, LED rojo "error de tiempo de espera", y verde "poder sobre" LED, ve fotos para detalles y diagramas.

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