Paso 20: Reflexiones finales
Mientras el Robot perro loco es una prueba adecuada del concepto prototipo todavía hay algunas áreas de mejora.El cuello inclinación mecanismo puede inclinar la regla y hacia atrás muy rápidamente – pero cuando cajas de Tic-Tac están casi llenos, este movimiento muy rápido alto genera suficientes fuerzas de inercia tal que Tic-Tacs se atascará. Para resolver este problema, el programa inicialmente ejecuta el mecanismo del cuello a velocidad algo lenta cuando cajas de Tic-Tac están llenos. Una segunda medida de compensación se tala de Tic-Tac tapas de la caja que reduce interferencia.
En segundo lugar, no es preciso el siguiente mecanismo centrado. Debido a que, el cuello no siempre pare donde debe. Por este motivo, el agujero de centrado es más grande que sería necesario para que la luz de "vanguardia" apaga el motor temprano para que el cuello que las costas en la posición correcta. Es conveniente mover el cuello a la menor velocidad posible, pero esto puede causar atascamiento cuando el estado de carga de batería está en el lado de baja. Así, el programa inicialmente comienza con un ciclo de trabajo de modulación de anchura de pulso alto y luego cada vez que falla o sobrepasa, la tentativa siguiente es en un ciclo de trabajo menor así va sobreimpulso menor y decreciente probabilidad.
En lo que trabajo bien: las diapositivas wiper motor y cajón proporcionan el movimiento tranquilo y suave de la plataforma, la mandíbula mecánica tiene la regla muy firmemente y el mecanismo de la mandíbula mecánica tira el cable de accionamiento con un montón de fuerza y suficiente longitud de viaje.
