Loco perro Robot (8 / 20 paso)

Paso 8: Mecanismo de la mandíbula

Con el mecanismo de acoplamiento ahora atado al cuello, girar el acoplamiento para determinar las posiciones de las agujas del reloj y en sentido antihorario máximo - a continuación, determinar la posición de centro que se encuentra entre los dos. Puede mover a mano el mecanismo aunque existe cierta resistencia debido a la fricción de los engranajes. Marque la parte superior del perno de carruaje con marcador para indicar la posición del centro mágico. Instale una tuerca de acoplamiento de media pulgada en el eje para que uno de los pisos se alinie con la marca de posición de centro. Usando un taladro de 3/16 diámetro, 5/8 de pulgada del extremo del perno de carro del taladro, taladro a través de la tuerca y el perno de carruaje. También Perfore un orificio de 1/8 2 pulgadas desde el extremo - esto es para el cable de accionamiento.

Corte una longitud de 50 mm de 1/4 por acción de la barra de aluminio de 1 pulgada. Perfore un agujero de 3/16 diámetro en el centro de ese miembro.

Retire las cubiertas de goma de los mangos de 2 abrazaderas mini Home Depot; Agrande los orificios del mango 3/16 de pulgada de diámetro. Coloque las abrazaderas en cada extremo del travesaño de aluminio de 50 mm y 3/dos 16 perforaciones para fijar las abrazaderas. Ver las fotos.

Fabrica de acero de espesor 1/16 (cubierta de la caja de conexiones eléctricas), una placa de conexión para las dos piernas de la abrazadera inferiores, ver fotos.

Coloque las abrazaderas en el travesaño de aluminio y conexión a la placa con 1/2 pulgada largo 10-24 tornillos de cabeza hexagonal interno botón y tuercas. Use 1 1/2 pulgada largo tornillo para fijar al travesaño al acoplamiento perno tuerca y transporte.

Prueba de ajuste el subconjunto de mini pinza a la tuerca de acoplamiento, usted notará una inclinación ascendente distintiva a las mordazas, para reducir esta inclinación, moler un bisel en la parte inferior del acoplamiento no, ver las fotos. 1 ½ tornillo cabeza utilice un espaciador de OD de 1/4 pulgada con un extremo biselado para proporcionar una superficie de sujeción incluso.