Paso 3: Electrónica (y programación)
Mad que Mech se controla con un Arduino UNO y un L298N para motores DC. Comandos son enviados remotamente con un controlador de PlayStation 2 [http://www.billporter.info/2010/06/05/playstation-...].
La energía es proporcionada por tres baterías de LiPo 2000mAh en serie.
Eventualmente puede ser necesaria una resistencia de pull-up entre los cables de alimentación y de datos del controlador de PlayStation 2 (en este caso, el receptor inalámbrico). No estoy seguro si la resistencia debe variar según la marca del controlador/receptor. Como lo uso para mis proyectos de Arduino, yo he soldado una resistencia definitivamente.
Para evitar interferencia [http://www.rideaunautical.ca/articles.php?article=rfi], condensadores cerámicos de tres 0.1uF fue soldado en cada motor de corriente continua.
