Locomoción extraña (4 / 5 paso)

Paso 4: Paso 4: brazo robótico y dibujo colab de controlador.

Este es realmente el comienzo de una especie de ataque directo en la que prevalece
idea de la industria que los problemas pueden resolverse por las máquinas individuales, dejando al usuario final para cerrar la brecha entre los sistemas.

El objetivo de este ejercicio era lugar dos muy diferentes máquinas en un mismo espacio de operación y a través de que amplían lo que cada uno de ellos podrían haber alcanzado individualmente.

La cuestión principal pasa entonces de las máquinas a la interfaz entre ellos tanto en el software y el hardware. El brazo lleva un imán programable que le permite sujetar a y recoger el robot móvil de dibujo. Se utiliza un sistema de captura de movimiento en el espacio para ubicar la posición de la bot dibujo en tiempo real, permitiendo que las máquinas interactuar y colaborar.

El plan para el experimento era un simple robot dibujo móvil y un brazo robótico recogiendo interrumpir y perder el dibujo. Sin embargo el resultado final se convirtió en la más imprevisible de un ocultar y buscar el juego entre los dos.

El robot móvil tiene marcadores especiales que se le atribuye para ser objeto de control por el sistema de captura de movimiento. Pero una vez que el brazo aproxima el dibujo robot, ocluye los marcadores con su cuerpo, pierde la pista de posición de la blanco y vuelve a la ubicación predeterminada.

Artículos Relacionados

Extraño insecto al azar [SRI]

Extraño insecto al azar [SRI]

Sí Sí, ataduras de cremallera son realmente útiles. Pero ¿por qué hacer un inútil bricolaje diversión? Tuve algunos de ellos con diferentes longitudes y decidí hacer algo fresco y extraño. Te mostraré cómo hacer su propio extraño insecto al azar [SRI
El Dr. extraño traje

El Dr. extraño traje

Traje A Dr. Strange traido a la vida con hechizos utilizando microcontroladores, sensores y LEDs!He aquí, el hechicero Supremo!Con la película muy pronto, un amigo mío dijo que mi próximo traje debe ser el Dr. Strange... No creo que refería a tomarlo
Contenedores para cosas extras

Contenedores para cosas extras

Aquí hay algunos contenedores para cosas extras que diseño y hecho para las cosas extras en están en mi escuela.Los materiales son:1. cajas2. cinta3. tijeras4. extra cosa de casa o escuela5. el teléfono6. el tiempoPaso 1: vaciado de esta caja de la c
Plataforma extra láser madera grabado mapa

Plataforma extra láser madera grabado mapa

Si son como me encanta usar palets en sus proyectos, pero siempre unos pocos trozos de madera de palet sobra de cada proyecto, el Extra plataforma madera Laser grabado mapa es para ti! Le permitirá recuperar su vieja madera que nunca utilizó en lugar
"Piel de dragón" extraíbles botella acogedor de cinta [actualizado]

"Piel de dragón" extraíbles botella acogedor de cinta [actualizado]

he empezado espíritus para hacer licores con sabor de la infusión. He decidido que debo hacer las botellas coincida con los nuevos sabores de alguna manera, con la mayoría sólo esto requerirá algún grabado de cristal simple (con mi Dremel fantástico,
Convertir una cama de Childerens barato IKEA en una cama/Fort con un montón de Extras

Convertir una cama de Childerens barato IKEA en una cama/Fort con un montón de Extras

Mi hijo estaba listo para abandonar su cuna y pasar a una cama de niño grande. Él es el bebé de la familia y ha vivido por parte sobre todo baja así que pensé que haría la cama especial para él.Con esto en mente, fuimos a IKEA y encontrar el más bara
Muffins de maíz sin gluten elaborado con tocino desmenuzado, pimientos jalapeños, Extra queso de Cheddar fuerte desmenuzado y la mantequilla

Muffins de maíz sin gluten elaborado con tocino desmenuzado, pimientos jalapeños, Extra queso de Cheddar fuerte desmenuzado y la mantequilla

100% libre de gluten y totalmente hecho desde cero! Acabo de terminar un lote de la hornada, y comí uno mientras estaba todavía calentito. Aunque no intento presumir la comida preparo, eso muffin probado tan bueno tenía que poner rápidamente el resto
El acogedor Tun: aislamiento extraíble mash tun BIAB homebrew

El acogedor Tun: aislamiento extraíble mash tun BIAB homebrew

El método de homebrew 'colado en bolsa' (BIAB) es grande. Esto significa que usted puede cerveza todo grano usando una olla! Pero esto también significa que no puré en contenedores aislados tales como refrigeradores, para mantener su temperatura cons
Extra queso macarrones caseros

Extra queso macarrones caseros

¿Que siempre quisiste hacer algo fácil y deliciosa para la cena?Así acaba de encontrar la receta perfecta!Extra queso macarrones caseros es fácil y rápido de hacer y todo el mundo ha garantizado al amor!Paso 1: Prepara tus fideosPara preparar tu past
Cómo crear un controlador de lanzamiento de cohete modelo con llave extraíble

Cómo crear un controlador de lanzamiento de cohete modelo con llave extraíble

Estas instrucciones lo guiarán a través de un controlador de lanzamiento de cohete modelo con llave extraíble para uso con Estes estándar encendedores de cohete. Construcción de un controlador de lanzamiento con una llave extraíble le permite desacti
ET: El terrestre Extra

ET: El terrestre Extra

Retroceso su traje a los 80 con E.T. El terrestre Extra! Este traje era realmente un bastante fácil construir y resultó sólido!Fuentes:-Canasta blanco-Alambre de pollo-1 lb Super Sculpey Living Doll en marrón (tuve que comprar en Ebay, parece suspend
Extensible mesa de comedor con espacio para las piernas Extra

Extensible mesa de comedor con espacio para las piernas Extra

Mi esposa y yo fuimos de compras para una mesa de comedor más grande. Los requisitos eran simples al comienzo, debe encajar nuestra familia de cuatro más la familia extra ocasional o dos de los huéspedes. Ya que nuestra cocina no es enorme, necesitáb
Sangre salpicada Extra satánico Deviled huevos

Sangre salpicada Extra satánico Deviled huevos

lo único que me gusta mejor que Halloween es la combinación de Halloween y una broma de mal gusto. Así que "huevos rellenos" eran una opción obvia. Adición de sangre y color de los alimentos sólo hizo un poco más extraño.Paso 1: ingredientes Est
30 vidas extra en Contra #hercules2016

30 vidas extra en Contra #hercules2016

Todos sabemos que Contra es un infierno de un juego y lo vas a necesitar treinta vidas extra. Con este instructable va mostrando que paso a paso las instrucciones sobre cómo obtener extra vive con el infame código de KonamiPaso 1: Agarrar una consola