Paso 4: Paso 4: brazo robótico y dibujo colab de controlador.
Este es realmente el comienzo de una especie de ataque directo en la que prevalece
idea de la industria que los problemas pueden resolverse por las máquinas individuales, dejando al usuario final para cerrar la brecha entre los sistemas.
El objetivo de este ejercicio era lugar dos muy diferentes máquinas en un mismo espacio de operación y a través de que amplían lo que cada uno de ellos podrían haber alcanzado individualmente.
La cuestión principal pasa entonces de las máquinas a la interfaz entre ellos tanto en el software y el hardware. El brazo lleva un imán programable que le permite sujetar a y recoger el robot móvil de dibujo. Se utiliza un sistema de captura de movimiento en el espacio para ubicar la posición de la bot dibujo en tiempo real, permitiendo que las máquinas interactuar y colaborar.
El plan para el experimento era un simple robot dibujo móvil y un brazo robótico recogiendo interrumpir y perder el dibujo. Sin embargo el resultado final se convirtió en la más imprevisible de un ocultar y buscar el juego entre los dos.
El robot móvil tiene marcadores especiales que se le atribuye para ser objeto de control por el sistema de captura de movimiento. Pero una vez que el brazo aproxima el dibujo robot, ocluye los marcadores con su cuerpo, pierde la pista de posición de la blanco y vuelve a la ubicación predeterminada.
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