Locomoción extraña (5 / 5 paso)

Paso 5: Paso 5: brazo robótico y marcador de cuerda

Esta serie de pruebas con un brazo robótico y una medida
máquina de locomoción extraña es un intento de resumir todas las exploraciones a un manifestante. Creación de un sistema donde dos máquinas están realizando una tarea que hubiera sido imposible por cualquiera de ellos solos. Cada una de las máquinas está ocupada haciendo lo que está diseñado para: brazo para picking y colocar la máquina de locomoción extraña que raro.

Una cuerda móvil a pie de máquina con un sistema de fijación automático, marcador y una placa para la fijación de brazo efector ha sido diseñado. Como en la iteración anterior, un sistema de captura de movimiento se utiliza para rastrear la máquina móvil para hacer posible para ellos colaborar en tiempo real.

Brazo robótico pone el marcador de la cuerda en la rosca que se atravesó en el espacio. Una vez que el marcador desprende del brazo deja de ser su efector y comienza a vivir su propia vida. Como conduce, deja marcas de sus caminos accionando el efector del marcador si es necesario. Una vez que el hilo está suficientemente marcado, el brazo vuelve y coloca el marcador en una cuerda nueva