Paso 8: cableado
El cableado no es medio tan complicado como parece. Utilizar una segunda fuente de alimentación (5V, 2 amperios) para los servos, dependiendo de qué motores usas. Conecte los cables de datos de los motores con tres puertos de PWM de la Galileo.
Poner los cables de datos de los pedales y el controlador de mano (2 x pedales, regulador de mano x 3) en los pines analógicos, evitando de la A0, que parece influir en los demás de alguna manera...
Conecte el interruptor del LED y el controlador de mano interruptor con el Galileo, luego añadir la fuente de alimentación externa a los motores y conecte los cables de tierra y 5V a los pedales y el regulador de la mano con el Galileo. Hacer lo mismo con todos los LEDs.
