Paso 5: Mecánica - paso 3 - escaleras automatización - mediados de sección
Esto era realmente la parte más difícil de averiguar.
Inicialmente pensé que podría usar un motor conectado a la bisagra y se usa para hacer los pasos, pero a través de todo mi ensayo y error, encontré que era simplemente demasiado peso a mover.
Vino alrededor y pensé que actuadores lineales también fueron requeridos para esta sección, ya que realmente era el único método con el poder de tirar/empujar necesario para mover las piernas. Me sorprendió cómo pesadas eran una vez que se levanta de la bisagra (física eh!).
Pensé en ir abajo de la ruta de la "cremallera", que creo que es lo que supongo es como algunas de las unidades comerciales operan, pero todo era un poco "que requieren de soldadura" y teniendo en cuenta que soy un jinete de escritorio, incluso tengo un soldador a mi disposición... así que pensé alejarse.
Entonces supongo que se podría decir que "Tengo con un poco de ayuda de mis amigos". Gracias DV, golpeó a través de esta idea y vídeo que realmente ayudó a forma los próximos pasos;
Desde allí se puso a trabajar chancing mi brazo con varias longitudes de pivotes y por supuesto, acaba de empezar la perforación en los pasos! :) shur por qué burlarse de algo hasta cuando se puede modificar lo real :D
Una vez que finalmente lograron que el actuador que tenía (para el ático apertura) trabajando bien con los pasos, adelantó y ordenó algunos actuadores adicionales por el mismo vendedor en China. http://www.aliexpress.com/Item/A-Pair-of-2x-stroke...
