Paso 6: La electrónica...
Así que... ahora que tengo una escalera totalmente mecanizada, tengo mi atención para hacer algo inteligente.
(después de todo, de pie allí sosteniendo una batería y nunca poder cerrarla, apenas es que prácticas...)
Había comprado un Arduino para otro proyecto que yo no hubiera llegado a iniciar... así adornada, feckit, ir a por él... Tenga en cuenta que nunca había usado un Arduino hasta este punto...
Decidí irme fuera y comprar un protector de Motor para los actuadores, y en mi estilo estándar, quería ahora... entonces condujo a la más cercana Maplin (www.maplin.co.uk) y encontramos su escudo Motor. (http://www.maplin.co.uk/p/motor-shield-for-arduino...
Así que armado con un arduino, un par de actuadores (3 realmente... extraña pareja... por suerte yo había pedido un repuesto, así que me podrías dejar los dos en la escalera en su lugar), un escudo del motor y unas baterías.
Tuve que encontrar la manera de manejar esta cosa. así que me fui a buscar algún código de Arduino manejar un motor con el escudo que tenía. (http://linksprite.com/wiki/index.php5?title=Motor _... me dio todos lo snippit info y código que necesitaba.
Fui desde allí puede ir a sentarse a la mesa de la cocina con mi portátil, el repuesto actuador y arduino y van a tratar de muevo el actuador con mi mente! (Es decir, código arduino). He encontrado usando el IDE de Arduino y todos los pedacitos y sacudidas muy muy fácil. Dentro de unos 15 minutos tuve el actuador va adentro y hacia fuera impulsado por el arduino.
Entonces tuvieron que ingeniárselas conseguir el Arduino para tomar comandos en serie, así que encontré un tutorial muy útil por Alex (todo crédito a él) aquí - http://www.seeedstudio.com/recipe/166-basic-pi-lt-...
Así que tomé el código para manejar los motores y se fusionaron terriblemente con el código proporcionado por Alex, dando por resultado mi revoltijo de código apenas funcional.
Luego fue hacia la escalera y probar esta cosa.
