Paso 7: El momento...
No tengo cualquier microinterruptores al tiempo que construí, así que me fui solo con el enfoque de sincronización.
-es decir, mover el actuador de la puerta hacia adelante para x segundo. Entonces, desplacen el servomotor de escaleras hacia adelante durante y segundos.
Así que simplemente puse el actuador al ir durante 2 segundos, luego repetí hasta que fue tan lejos como quería. Contado para arriba y cambió el código a ese tiempo. Simples... (aunque un enfoque peligroso/dudosos, todavía funciona).
Yo estaba entonces en una posición con esto que pude manejar todo de mi laptop mientras que conectado a Arduino.
