Paso 5: Alimentar el Arduino R3 y Servo:
El R3 es alimentado por la batería de 9 voltios a través del mismo interruptor utilizado para el circuito del motor DC.No utilizo ningún otro escudo en el Arduino. Así fija los cables de puente a 5V y GND y conectados los cables de los servos a ellos. Los pines de señal de los servos están conectados a pines de salida PWM 9 y 10. Tubo termo retráctil maravillas mientras se suelda estos cables.
Ver este enlace para el diagrama del circuito:
http://www.robotoid.com/appnotes/Arduino-Operating-Two-servos.html
Así conecté los dos servos para el Arduino. La primera de ellas de la pluma, el segundo para el interruptor del motor.
