Paso 6: Penup/Pendown:
que utiliza el agujero central de los CDs para la pluma. Encontré un buen pedazo de acorde, es de la raqueta de bádminton destripado. La parte buena es que hilos a través de los cuernos servo perfectamente.
Un poco de experimentación con el programa para este servo es necesario que la pluma toca el suelo muy bien y se levanta así.