Paso 2: Hueso pelado subsistema de alimentación de Control Motor
Lo primero que hice fue hacer el mínimo para obtener un único motor en marcha.
He diseñado un módulo de puente de energía que contienen convertidor buck 3 ICs. Diseñé a 3.3, 5 y 12 voltios de salida, pero después de diseñar y ordenar el PCB cambiar algunas de las fichas me planeaba usar y ya no necesitaba un 3,3 v salida. Sólo no soldar sobre el tercer convertidor buck.
La 3 fase puente medio utilizada el más poderoso y (a un precio razonable) mosfets que he podido conseguir. Los resultó para ser el IRFS7530. He añadido otro diodo común a través de cada diodo del cuerpo (el diodo intrínseco en un mosfet) para manejar el emf que pudiera derivarse de la interrupción repentina del motor. También añadí resistencias de pull-down en cada puerta, sin embargo esto fue un error. El controlador de puerta ha construido en un pull-down resistor para cada salida, y las resistencias de pull-down externas causaron interferencia en otras puertas y los hizo durante los pulsos de alta de la corriente de los conductores de puerta.
Realizó el diseño del PCB en Altium designer, pero desde entonces han cambiado a águila porque no necesitaba a la gran cantidad de herramientas y la complejidad altium proporcionado (su excesiva). Águila es libre y encontré que SparkFun ofrece la mas completa de tutoriales.
Tuve el PCB fabricados por un sitio web llamado pcbway. Tenían la interfaz de usuario más amigable de los fabricantes que vino también y resultó para ser el más barato y uno del más rápido. 5 copias impresión de ambos el puente y buck convertidor de corriente para 26$ más envío de $ 25 y entregado en 5 días. La calidad de los tableros fue también a la par de muchos de los fabricantes locales.
