Loro autónoma AR Drone 2.0 vuelo

Este instructivo le dará una forma muy sencilla y rápida (< 15 minutos) para tener un loro de AR Drone 2.0 volar autónomamente con código escrito por ti! La mejor parte de este proyecto es sólo requiere el drone y una laptop (mac o windows). Sin modificaciones a los aviones no tripulados. También voy a mostrar cómo transmitir el video de los aviones no tripulados en su ordenador portátil. Vea un ejemplo de programa que escribí para mi drone:

Han hecho cosas locas con esto, incluyendo tener un robot que puede seguir los rostros de los pueblos o ser atraídos a objetos que son rojos. Esta guía es un paso a paso sobre cómo utilizar la biblioteca de nodo de Felixge para el control de su abejón. Definitivamente revisa lo que ha hecho. ¡ Esto se hizo a través de ensayo y error y pared hasta lo esencial, mucha suerte!