Paso 5: conclusión
Problemas:
En el proceso de construcción de nuestro loro 3D tetris impreso, enfrentamos algunos problemas. Uno de ellos fue al principio, que debíamos imprimir un cuerpo para nuestro loro. Entonces nos dimos cuenta de que la impresora no imprime un cuerpo lo suficientemente amplio como para acomodar dos Arduinos. Para solucionar este problema, decidimos diseñar un cuadro donde nos podríamos escribir dos Arduinos. Pero apareció otro problema. Mientras el cuadro de la impresión, la impresora se rompió. Se rompió por varios días, así que en lugar de una caja impresa 3D tomamos una caja de espuma de poliestireno para representar el cuerpo de nuestro loro.
Otro problema en la realización de este proyecto tomó varios intentos para imprimir la cabeza del loro porque faltaba la impresora, una vez más. Usted mismo puede consultar las fotos de arriba para ver nuestros intentos diferentes.
El último problema que teníamos era que puesto que la cabeza del loro es tan pesada, no quería permanecer en el movimiento servo sin caer. Teníamos que despegar el final del servo que se conectó al loro y pegamento, pero esta vez, más cercano al centro de masa.
Mejoras:
Para mejorar este proyecto, podríamos intentar imprimir un cuerpo de loro real (usando una impresora 3D más grande). Esta manera, el loro se vería más realista. También sería una buena idea combinar los elementos Piezo y el mini servo en una placa de Arduino, así tal vez podríamos reducir un poco el tamaño del cuerpo.
