Los músculos de aire: Hacer un músculo Artificial de control del Robot (1 / 6 paso)

Paso 1: Cómo funciona

Aunque parece un poco Rube Goldberg, controlador de músculo 11 el canal de aire es bastante simple en concepto.  Un microcontrolador Picaxe (neurona principal) es controlado por un control remoto infrarrojo. La neurona principal luego envía señales a dos neuronas activador que 14 válvulas de aire solenoide de control. La neurona principal también controla un regulador del motor que controla la velocidad de una motor por presión/bomba de vacío.

Hasta 11 aire se pueden activar los músculos y así controla un robot atado. Presión, escape o vacío puede conectarse a uno o más músculos a la vez. Se trata de un sistema de baja presión que opera en unos 5 a 9 PSI. Esto es principalmente porque los solenoides $3 sólo pueden contener un máximo de unos 11 PSI.

Los músculos de aire se hacen de Oogoo, una mezcla de masilla de silicona barata que puede ser fundida o moldeada en objetos flexibles sin fin.