Paso 10: Conectarlo
HERRAMIENTAS
N / A
SERVOS
Conecte los servos en el protector del sensor en los puertos 5 y 6. Estos dos puertos se suceden las que elegí. Puede usar diferentes puertos como alterar el código fuente en el código de programación y de paso.
Cables servo - potencia P es rojo, tierra G es negro y S señal es blanco. Los cables de señal también pueden ser naranja o amarillo dependiendo del fabricante del servo. Asegúrese de orientar el enchufe correctamente sobre el protector del sensor.
SENSOR DE INFRARROJOS
Conecte los cables del sensor analógico puerto A0 en el protector del sensor. De nuevo, puede utilizar un puerto analógico diferente como modificar el código más tarde.
Cables de sensor - potencia P es rojo, tierra G es negro y S señal es blanco. Asegúrese de orientar el enchufe correctamente sobre el protector del sensor.
BATERÍA
En robots este pequeño puede ser un poco complicado tratar de encontrar una buena localización para la batería. En la II SSBR, hay un par de lugares adecuados. Uno es doble cara cinta adhesiva o velcro la batería a la parte inferior de los servos y dos sería la cinta adhesiva o velcro la batería en el Arduino UNO. Cualquier ubicación que elija, asegúrese de que el cable de la batería es suficiente antes de que usted fije la batería.
Debo señalar que las baterías de 9 voltios son un poco en potencia para un servo por robot, pero trabajan. Mientras aprendes más sobre robótica, tómese el tiempo para descubrir otras fuentes de energía como las baterías de polímero de litio etc...
Aunque al margen de este ' ible, es no sólo posible pero se recomienda utilizar una fuente de alimentación separada para la electrónica y los servos. Esto podría lograrse encender independientemente cada servo con su propia batería y el Arduino UNO con su propia batería. Independientemente del voltaje de la batería, los motivos deben todos ser atados juntos.
Punta - siempre revise cables las conexiones de al menos tres veces... evita la liberación de la "magia de humo", confía en mí!
PS - si no sabe lo que la "magia de humo" es, a construir robots por un tiempo y nunca Compruebe sus conexiones, encontrará todo... o le encontrará.
Sugerencia - mirada como un pro y domar los cables. No hay ratas anida por favor.
