Paso 1: Reunir los materiales y herramientas
MATERIALES
Para la construcción de la II de SSBR necesita los siguientes elementos:
(Todas las piezas pueden sustituirse con objetos similares...)
una) 1 Arduino UNO R2 o R3 con cable de batería de 9 voltios. Ea de aproximadamente $20.
b) 1 protector de Sensor o similares. Hay varias opciones. Aprox. $15 c/u.
c) 2 servos de hobby de rotación continua. Ea de aproximadamente $12.
d) 2 ruedas Servo, 2-1/2" de diámetro. Aprox $5 pr.
sensor de distancia analógico de IR e) 1 Sharp GP2D12 (o GP2Y0A21YK0F similares). Aprox. $11.
f) 1 JST conector hembra. Aprox. $1,25.
g) montaje de la rueda de cola de avión del modelo 1, Dubro Aprox $5.
h) 1 1/4" madera contrachapada, cualquier variedad pero calidad vale la pena... Pagué $8 por un 12 "X 24" pieza de abedul. (Aproximadamente 16 robots, $.50 por)
i) 1 pila de 9 voltios. Aprox. $2.
j) hardware de la Misc. 8 1/2" 4-40 tornillos, tornillos de 4 5/8" 4-40, 4 1-1/4" 4-40 femenina mujer separadores. Aprox. $2
Costo total
Aproximadamente $85.00.
HERRAMIENTAS
No necesita de herramientas construir la II SSBR pero necesitas algunas cosas como sigue:
Algunos tipo de sierra para corte limpiamente a la madera contrachapada. (Sierra de mesa, Chop vio, habilidad, Jig Sierra, mano...)
Un pequeño taladro o Dremel, con pedacitos de taladro, para taladrar agujeros de montaje.
Un destornillador pequeño.
Pegamento estupendo.
Regla.
Lápiz.
RECURSOS
arduino Adafruit (Asegúrese de que conseguir un clip de batería y cable de programación)
