Paso 6: Requerimientos de energía
Tres partes principales del bot de batalla tienen requerimientos de potencia específica. A continuación especificaciones de documento correspondiente.
De la bomba: Adafruit bomba peristáltica del líquido
- Requisito del voltaje = 12VDC
- Requisito de amperaje = 200 - 300 mA
Arduino shield motor:
- Requisito del voltaje = 5V - 12V
- Requisito de amperaje = 2A por canal o 4A máx.
Junta: Galileo de Intel
- Requisito del voltaje = 5V
- Requisito de amperaje = 3A entrada máx.
La Junta de Galileo requiere un 5V regulados y necesita al menos 2,5 si WiFi. Por esta razón, decidí potencia por separado con una batería recargable de móvil. La batería está conectada a la board con un cable USB que empalmar y soldar un conector de barril M. La batería debe cargarse antes de ponerlos en el robot de batalla. Para ser recargada, simplemente sáquelo del depósito.
Una batería recargable de 12V acciona la bomba neumática y se bajó a 5V con un regulador de voltaje para alimentar el Arduino motor escudo.
