Paso 7: Los interruptores Opto (parte del circuito)
Los interruptores ópticos ayudan a traducir los comandos, "forward", "gire a la izquierda", "gire a la derecha" y "stop" en ConnectAnything a los comandos que el escudo del motor puede comprender. Aisladores ópticos se utilizan para que múltiples diodos pueden ser excitados con la una sola entrada-salida de entrada. También se utilizan para evitar el contraflujo actual que potencialmente podría excitar otros pines I/O de entrada, que arruinan los comandos. Me encargo hace aisladores ópticos así podría tener múltiples LEDs brillantes en una sola célula fotoeléctrica (opto-aisladores estándar se pueden comprar tienen sólo una fotocélula por LED). Cubrí cada paquete de LEDs y fotocélulas con un pedazo de globo de goma. Aseguró la goma a la Junta por las grapas a través de la protoboard de la perforación y soldadura hacia abajo.
