Voy controlando un LED y un servo, pero se puede aplicar este método a control que un DC motores, zumbadores, relés, motores, etc...
Resumen:
Cuando subes el el código proporcionado en este tutoriales. crea un servidor Web en su LAN y simplemente usas la IP para acceder a ese servidor Web a través de su navegador. Después de muestra una página web similar a la que uno más abajo. Cuando usted presione el botón "Activar el LED" su url cambiará a: "http://192.168.1.178/?button1on" el arduino va a leer esa información y vueltas el indicador de encendido.
Por defecto la IP es"192.168.1.178". También puede encontrarse en el código de Arduino.
La página se verá como la imagen en los archivos adjuntos.
Revise este Video tutorial a continuación! (Incluye demostración)