Luces de escaleras automáticas

hace unas semanas encontré un buen proyecto, tan solo por diversion me decidí a hacer mi versión usando un PLC S7. Las luces son controladas por las fotocélulas (utilicé botones pcb) en los extremos de las escaleras. Una vez alguien braaks el rayo enciende las luces de abajo a arriba o atrás.
Una instrucción de conteo basada en fotocélula doble evita que las luces apagado cuando las escaleras están todavía en uso.
Sin duda un PLC es un poco caro para un proyecto como este. Pero podrá cambiar la sintaxis del código fuente y hacerla disponible para
un microcontrolador PIC usando este software. Por favor tenga en cuenta que no sé si y cómo funciona, porque yo nunca lo he usado.
Aquí puedes encontrar un buen tutorial sobre lógica de escalera, utilizada en este proyecto.