Luz de Arduino Robot y evitar (1 / 4 paso)

Paso 1: Ardunio código

[[Mejoras: _

Código de Arduino se modifica un poco-pedacito de fecha 23 de febrero de 2016]]

Este código es muy comentado no quiero explicar pero si necesitas ayuda no dudes en contacto conmigo en (joony786

Nota:-
Utilizar dos condiciones en este programa
1 º para la siguiente luz.
2 º uno para evitar la luz.

Como estas condiciones son satisfechas Robot seguir o evitar la luz.
[Esto es el mínimo valor de LDR que elijo. En luz normal su rango es de 80 a 95, pero su intensidad aumenta que cada vez más tensiones inducida accros que trabaja sobre el principio de divisor de tensión
int a = 400; Valor Tolarance]

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