Paso 3: Cómo el puente H funciona
El L293NE/SN754410 es un puente H muy básico. Tiene dos puentes, uno en el lado izquierdo del chip y a la derecha y pueden controlar 2 motores. Puede subir hasta 1 amperio de corriente y funcionan entre 4, 5V y 36V. El pequeño motor de la C.C. que se utiliza en este laboratorio puede ejecutar con seguridad un voltaje bajo para que funcione bien este puente en H. El puente de H tiene la siguientes clavijas y características: Pin 1 (1, 2EN) habilita y deshabilita nuestro motor ya sea dar alta o LOWPin 2 (1A) es un pin de lógica para nuestro motor (entrada es bien alta o baja) Pin 3 (1Y) es uno de lo motor terminalsPin 4-5 para groundPin 6 (2Y) es para el otro motor terminalPin 7 (2A) es un pin de lógica para nuestro motor (entrada es bien alta o baja) Pin 8 (VCC2) es la fuente de alimentación para nuestro motor, este debe dar el voltaje de su motorPin 9-11 están desconectadas como solo usas uno motor en este labPin 12-13 son de 14-15 groundPin unconnectedPin 16 (VCC1) está conectado a 5V. Es un esquema del puente H y que los pernos hagan lo que en nuestro ejemplo. Incluido en el diagrama es una tabla de verdad indicando cómo funcionará el motor según el estado de los pines de la lógica (que se define por nuestro Arduino).
En este proyecto, el pin enable se conecta a un pin digital en su Arduino para que pueda enviar ya sea alta o baja y encienda el motor o apagado. Los pernos de motor lógica también están conectados a señalado pines digitales en su Arduino, así que usted puede enviar de alta y baja que el motor gire en una dirección, o baja y alta para que giren en sentido contrario. La tensión de alimentación del motor se conecta a la fuente de tensión para el motor, que suele ser una fuente de alimentación externa. Si el motor puede funcionar a 5V y menos de 500mA, puede utilizar la salida de 5V de Arduino. Mayoría de los motores requiere que un mayor voltaje y corriente más dibujan que esto, usted va a necesitar una fuente externa.
Conecte el motor a la conexión de puente H del motor al puente H como obve se muestra en el cuadro 2.
O, si está utilizando una fuente de alimentación externa para el Arduino, puede usar el pin Vin.
