Paso 1: Hacer la carcasa
La carcasa está diseñada para encajar cómodamente todos los componentes que utiliza. Para hacer esta cubierta utilicé madera contrachapada de 3mm y cortar los paneles a la medida usando un cortador láser. La ranura que se ve en el panel superior se debería haber utilizado para insertar un panel de acrílico, pero debido a limitaciones de tiempo y dificultad por desgracia no pude terminar esa parte.
El modelo está diseñado para utilizarse con un adaptador de alimentación externa para el arduino. Los dos agujeros frontales se utilizan para los "ojos" del sensor ultrasónico. Me dise que un ajuste ceñido.
El tamaño mínimo de la cortadora láser que tendrás que imprimir el caso incluido, sería 290 x 174 mm
Para el led hay tres piezas de largo a un lado en la parte inferior derecha. Estos están diseñados para caber comodamente internamente como una plataforma para el led de en. Cuando hav corte los paneles y quité forma la madera, usted debe perforar dos agujeros adicionales en la parte inferior de la bandeja. Este agujero debe ser ajustada para adaptarse a los LEDs en. En mi caso que esto fue solucionado mediante el uso de un 5 mm broca.
