Paso 11: Programa con arduino IDE
El código se puede encontrar aquí: BEBL2.pde. Copiar y pegar en un nuevo proyecto de Arduino. Si usted echa un vistazo en el código, usted encontrará que es más compleja de lo que cabe esperar debido a la filtración digital, sin que se va la luz de freno enciende y apaga constantemente. También verá algunas rutinas de calibración que utiliza para averiguar las lecturas del acelerómetro. Una cosa divertida acerca de la placa breakout, es un filtro RC analógico diferentes en cada eje. Así, cada eje se comporta un poco diferente. Pongo los valores por defecto en el código que funciona bien con los tres de los acelerómetros he conseguido de pololu, pero puede sobrescribirlos utilizando sus propios valores o por las rutinas de calibración.
Programa el chip con un Diecmila estándar o su tabla favorita, IC MEGA extraíble.
Retire el MEGA de la Junta de programación e introduzca en el zócalo de 28 pines con pin1 hacia la barra tapón.
Inserte la batería.
Cruzar los dedos.
Interruptor de tirón.
¡ Enhorabuena si usted debería ver una luz parpadeante!
Si no se prueba la batería los bancos. ¿Todavía no? Interruptor de tirón al revés.
Si todavía no funciona ir al siguiente paso: depurar.
