Paso 12: depuración
Aquí está una serie de pasos de depuración a considerar:
1. Inicio en la batería. Mi batería nueva Lee 5,5 voltios. Reemplazar la batería si es necesario.
2. Asegúrese de que el interruptor esté encendido y verifique Accel de energía en. Pernos de Accel VIN y GND deben tener el mismo voltaje que la batería. Si es así ir a 3.
2 Compruebe que el terminal positivo de la batería tiene conectividad a VIN. Si es así, goto 2.b.
2.a.1 si no, retire la batería y Compruebe la conectividad de la terminal positiva de la batería con el conector del interruptor de media.
2.a.2 comprobar que el otro perno Interruptor conexión al terminal positivo de la batería cuando el interruptor está encendido.
2.b Compruebe que el terminal negativo de la batería tiene conectividad a Accel GND. Si es así, reemplace la batería y empezar de nuevo, tienes el poder de la aceleración.
2.b.1 Revise la batería - en carril de tierra.
carril de tierra 2.b.2 Accel GND. Si es así, vuelva a colocar la batería y empezar de nuevo. Debe tener poder de la aceleración.
3. revisa la potencia de aceleración. Un voltímetro el Accel GND y + 3.3V debe leer cerca de 3.3 voltios.
--Huy, regulador de voltaje de aceleración mal. Vuelva a colocar.
4. Compruebe que la tensión potencial entre el carril de tierra y carril VCC es 3.3V. Si no es así, Compruebe la conexión entre aceleración 3.3V al ferrocarril VCC.
5. Verifique el encendido MEGA chip los pines 7 y 8. Deben tener un potencial de 3.3V. Verifique jumpers a carriles centrales.
6. Compruebe que el LED está en el soldado con la polaridad correcta.
Ajuste el multímetro para leer la resistencia. Conecte la punta de prueba roja al cátodo del LED, punta de prueba negra al ánodo (ver diagrama). Debe leer la resistencia de 1000 Ohms. Si no, darle la vuelta al revés.
7. reprogramar el chip con esta línea casi al final del archivo sin comentó:
"/ / digitalWrite (DBG_LED_PIN, ((cuenta % 1200) < 600));"
Esto establece el pin4 Arduino (pin6 física) en un apagado en un intervalos de segundos. Coloque un voltímetro entre el pin6 del encaje y de la tierra. Tensión debe variar en intervalos de un segundo. Si no lo hace, usted tiene un mal LED--intercambiar hacia fuera.
8. Si el LED parpadea pero la luz de freno no se enciende, compruebe Accel pins x y z. tensión entre 0,5 y 2,5 voltios. Si no Reemplace Accel.
9. Si el maestro trabaja pero no esclavo, vuelva a verificar las conexiones.
10. Si todo falla, vuelva a verificar cada conexión en el diagrama esquemático. Entonces me pregunta. Te respondo a tus preguntas.