Paso 3: Paso 3 Ligth sensores Array
Vamos a "nombrar" los sensores de luz en este camino:
Conectado a A0 = S1 conectado a A1 = S2 conectado a A2 = conectado a A3 S3 = S4
Porque esto es sólo una etapa de pruebas podemos usar cartón, plástico, gomas, etc., para hacer la matriz. Pero lo importante es la distribución de sensores, que debe ser como esta:
Hasta
A la izquierda S1 | Derecho S3
S2 | S4
Abajo
En mi caso hice un 3D rápido impreso base, no funciona como espero, no pongo aquí la STL para ello.