Luz de señal de la mano de la bici (10 / 10 paso)

Paso 10: El código Real

Gracias por teniendo conmigo hasta ahora.  Por favor tenga en cuenta que mi código no es perfecto.  He encontrado que toma un poco de aprendizaje obtener la señal de trabajo justo.  Seguirá tratando de perfeccionar mi sistema y mantener esta página actualizada con nuevo código una vez que lo escribo.

26 de diciembre de 2009: Nuevo código!  Se registra donde estaba el antiguo código.  Muchas gracias a Jacob para la simplificación.  Realmente funciona bien.

Aquí está.  Gracias por leerme y no olvides votar!

#include < avr/io.h > #include < avr/interrupt.h > #include < util/delay.h > / Establece o borra los bits de registros #define setBit (sfr, bit) (sfr | = (1 << poco)) #define clearBit (sfr, bit) (sfr & = ~ (1 << poco)) flipBit #define (sfr, bit) (sfr ^ = (1 << poco)) #define falso 0 #define cierto 1 #define matrixX(x) (PORTA = (x - 1) << 5) #define matrixGY(y) (PORTD = y) #define matrixRY(y) (PORTB = y) retardo nulo (unsigned int retardo) { } unsigned int x = 0; While(x < Delay)     {         x++; } } initMatrix() void { } DDRD = 0xFF; / / verde control DDRB = 0xFF; / / control de rojo DDRA = 0xE0; / / control de la tierra } void matrixRowDraw (char greenmask, redmask char, columna char) { } matrixX(column);     int i = 0; for(i = 0; i < 8; i++) { } matrixGY (greenmask & (1 << i)); matrixRY (redmask & (1 << i)); _delay_us(150); } matrixGY(0x00); matrixRY(0x00); } matrixLeft() void { } matrixRowDraw (0 x 10, 0, 1); matrixRowDraw (0 x 20, 0, 2); matrixRowDraw (0 x 40, 0, 3); matrixRowDraw (0xFF, 0, 4); matrixRowDraw (0xFF, 0, 5); matrixRowDraw (0 x 40, 6, 0); matrixRowDraw (0 x 20, 7, 0); matrixRowDraw (0 x 10, 8, 0); } matrixRight() void { } matrixRowDraw (0x18, 0, 1); matrixRowDraw (0x18, 0, 2); matrixRowDraw (0x18, 0, 3); matrixRowDraw (0x18, 0, 4); matrixRowDraw (0x99, 0, 5); matrixRowDraw (0x5A, 6, 0); matrixRowDraw (0x3C, 7, 0); matrixRowDraw (0x18, 0, 8); } adcInit() void {} ADMUX = 0x60; ADCSRA = 0 x 80; } adcGet(char chan) char { } ADMUX = 0x60 | chan; ADCSRA | = 0 x 40; mientras que (bit_is_clear (ADCSRA, ADIF)); volver ADCH; } char adcAvg (char chan, char avgnum) / / media sólo hasta 256 muestras { } int i = 0; unsigned int total = 0; for(i = 0; i < avgnum; i++) { += total adcGet(chan); } retorno total/avgnum; }   int main() {     initMatrix(); adcInit(); while(1) { } mientras que (adcAvg (3, 50) > 0x45 & adcAvg(2,50) > 0x70) / / los valores hexadecimales aquí deben cambiar dependiendo de la configuración de los usuarios para determinar la sensibilidad de los sensores de flexión.         {             if(adcAvg(1, 50) > 0x4F)             {                 matrixRight();             }             if(adcAvg(1, 100) < 0x4F)             {                 matrixLeft(50);             }         }     }        return 0; }  

Agradecimiento especial a los chambelanes, mis padres y amigos que ayudaron.